Ursus T70116 #3918

Details

Photos

17 june 2015 - Lublin, ul. Dobrzańskiego. Odcinek "bez druta", czyli autobus zastąpiony trolejbusem.Lublin, ul. Dobrzańskiego. Odcinek "bez druta", czyli autobus zastąpiony trolejbusem.
Author: aso

Comments: 5

23 june 2015 - Lublin, ul. H. Dekutowskiego. Mijanka dwóch Ursusów. Jeden składający odbieraki a drugi zaś podpinający się pod sieć.Lublin, ul. H. Dekutowskiego. Mijanka dwóch Ursusów. Jeden składający odbieraki a drugi zaś podpinający się pod sieć.
Author: Rafał Nieściór

1 june 2016 - Lublin, ul. Granitowa. Mijanka Ursusów 3918 z 3919 na linii 159.Lublin, ul. Granitowa. Mijanka Ursusów 3918 z 3919 na linii 159.
Author: Karol Grzonka

Comments: 7

16 august 2016 - Lublin, ul. Królewska. Parę zdań na temat techniki trolejbusowej. Aktualnie przyjętym rozwiązaniem w trolejbusach jest stosowanie silnika asynchronicznego prądu zmiennego. W wypadku Ursusa jest to napęd asynchroniczny Cegelec. Ogółem zasilanie układu wygląda tak, że z sieci biegną 2 przewody prądu stałego - dodatni i ujemny. Docierają one przez odbieraki i dodatkowe urządzenia trakcyjne (odgromnik, dławik) do falownika trakcyjnego. W nim tranzystory IGBT dużej mocy przerywając prąd w sekwencjach liczących ułamki sekund wytwarzają 3 fazy zmiennego prądu, kierowane do 3 przewodów zasilających silnik - konkretnie do nieruchomego uzwojenia stojana silnika. Prąd w uzwojeniu silnika wytwarza zmienne pole magnetyczne. Ponieważ są to 3 fazy prądu zmiennego, przesunięte o 120 stopni, to wytwarzają pole magnetyczne charakteryzowane określonym strumieniem, które obraca wirnikiem. W silniku asynchronicznym wirnik nie ma pola magnetycznego ani nie jest zasilany, stąd występuje poślizg jego obrotu względem pola magnetycznego. Stąd nazwa silnik asynchroniczny. Z wirnika napęd trafia poprzez wał napędowy do wejścia portalowego mostu napędowego. Tam przez mechanizm różnicowy, półosie i zwolnice walcowe trafia do kół. Silnik asynchroniczny jest prostej konstrukcji. Skomplikowanym zespołem w pojeździe jest falownik trakcyjny. Pole do ulepszeń to elementy półprzewodnikowe napędu, Medcom wprowadził tu węglik krzemu dla zwiększenia sprawności. Kolejne pole do ulepszeń to sposób sterowania napędem. Obecnie stosuje się sterowanie wektorowe - ze sterowaniem wektora strumienia wirnika lub bezpośrednią regulacja momentu. Chodzi tu o system wprowadzania korekt natężenia prądu dla zmniejszenia zużycia energii w danym ułamku sekundy. Pomagają w tym liczne czujniki natężenia, napięcia prądu, prędkości obrotowej silnika. Jedna sprawa to bowiem zadawanie wymuszenia przez falownik, a druga utworzenie sprzężenia zwrotnego między tym co faktycznie się dzieje w napędzie w wyniku zadania danego prądu. Samo zestrojenie napędu z silnikiem to też fachowe zagadnienie. Widać to po tym, że trolejbusy z silnikiem asynchronicznym z napędem różnych producentów wydają inne dźwięki. Sam dźwięk wynika z mikrodrgań powstających od pola magnetycznego. Dodatkowe pole do ulepszeń to silnik. Droższy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi miałby mniejsze rozmiary i masę. Synchroniczny silnik może mieć też wyższą sprawność. To rozwiązanie zastosowała Enika w elektrobusie Ursusa obecnym w Lublinie. No i nie wspomniałem jeszcze o optymalizacji pracy napędu w stanach przejściowych. Trolejbus bowiem cały czas hamuje i przyspiesza ze zmiennym natężeniem.Lublin, ul. Królewska. Parę zdań na temat techniki trolejbusowej. Aktualnie przyjętym rozwiązaniem w trolejbusach jest stosowanie silnika asynchronicznego prądu zmiennego. W wypadku Ursusa jest to napęd asynchroniczny Cegelec. Ogółem zasilanie układu wygląda tak, że z sieci biegną 2 przewody prądu stałego - dodatni i ujemny. Docierają one przez odbieraki i dodatkowe urządzenia trakcyjne (odgromnik, dławik) do falownika trakcyjnego. W nim tranzystory IGBT dużej mocy przerywając prąd w sekwencjach liczących ułamki sekund wytwarzają 3 fazy zmiennego prądu, kierowane do 3 przewodów zasilających silnik - konkretnie do nieruchomego uzwojenia stojana silnika. Prąd w uzwojeniu silnika wytwarza zmienne pole magnetyczne. Ponieważ są to 3 fazy prądu zmiennego, przesunięte o 120 stopni, to wytwarzają pole magnetyczne charakteryzowane określonym strumieniem, które obraca wirnikiem. W silniku asynchronicznym wirnik nie ma pola magnetycznego ani nie jest zasilany, stąd występuje poślizg jego obrotu względem pola magnetycznego. Stąd nazwa silnik asynchroniczny. Z wirnika napęd trafia poprzez wał napędowy do wejścia portalowego mostu napędowego. Tam przez mechanizm różnicowy, półosie i zwolnice walcowe trafia do kół. Silnik asynchroniczny jest prostej konstrukcji. Skomplikowanym zespołem w pojeździe jest falownik trakcyjny. Pole do ulepszeń to elementy półprzewodnikowe napędu, Medcom wprowadził tu węglik krzemu dla zwiększenia sprawności. Kolejne pole do ulepszeń to sposób sterowania napędem. Obecnie stosuje się sterowanie wektorowe - ze sterowaniem wektora strumienia wirnika lub bezpośrednią regulacja momentu. Chodzi tu o system wprowadzania korekt natężenia prądu dla zmniejszenia zużycia energii w danym ułamku sekundy. Pomagają w tym liczne czujniki natężenia, napięcia prądu, prędkości obrotowej silnika. Jedna sprawa to bowiem zadawanie wymuszenia przez falownik, a druga utworzenie sprzężenia zwrotnego między tym co faktycznie się dzieje w napędzie w wyniku zadania danego prądu. Samo zestrojenie napędu z silnikiem to też fachowe zagadnienie. Widać to po tym, że trolejbusy z silnikiem asynchronicznym z napędem różnych producentów wydają inne dźwięki. Sam dźwięk wynika z mikrodrgań powstających od pola magnetycznego. Dodatkowe pole do ulepszeń to silnik. Droższy silnik synchroniczny z magnesami trwałymi miałby mniejsze rozmiary i masę. Synchroniczny silnik może mieć też wyższą sprawność. To rozwiązanie zastosowała Enika w elektrobusie Ursusa obecnym w Lublinie. No i nie wspomniałem jeszcze o optymalizacji pracy napędu w stanach przejściowych. Trolejbus bowiem cały czas hamuje i przyspiesza ze zmiennym natężeniem.
Author: Jacek Pudło

Comments: 6

17 august 2017 - Lublin, ul. Unicka. W ostatnim okresie powstały w tym rejonie nowe bloki mieszkalne - jeden widać za trolejbusem, ukończony może rok temu, niech ktoś mnie poprawi. Co do linii 154 to aktualnie kursuje ona co 30 minut w dni powszednie. To jedyna linia trolejbusowa na tej ulicy, gdzie główną funkcję pełnią linie autobusowe 17, 18 i 31.Lublin, ul. Unicka. W ostatnim okresie powstały w tym rejonie nowe bloki mieszkalne - jeden widać za trolejbusem, ukończony może rok temu, niech ktoś mnie poprawi. Co do linii 154 to aktualnie kursuje ona co 30 minut w dni powszednie. To jedyna linia trolejbusowa na tej ulicy, gdzie główną funkcję pełnią linie autobusowe 17, 18 i 31.
Author: Jacek Pudło

21 august 2018 - Lublin, aleja Józefa Piłsudskiego.Lublin, aleja Józefa Piłsudskiego.
Author: Macboja

31 october 2023 - Lublin, aleja Józefa Piłsudskiego.Lublin, aleja Józefa Piłsudskiego.
Author: Macboja

Comments: 4

31 october 2023 - Lublin, Aleje Zygmuntowskie.Lublin, Aleje Zygmuntowskie.
Author: Macboja

Comments: 3

15 april 2024 - Lublin, ul. Bohaterów Monte Cassino.Lublin, ul. Bohaterów Monte Cassino.
Author: Macboja

Maintenance Break

Man on the way/

In order to ensure an uninterrupted service environment, We are carrying out maintenance operations on its online services, including some changes, updates and service functions! We aim to minimize any disturbances resulting from the maintenance. Please check back here soon!

We look forward to your next check-in!